Автоматтандырылған басқару құралы

An автоматтандырылған басқарылатын көлік құралы or автоматты басқарылатын көлік құралы (AGV) портативті робот, еденде белгіленген ұзын сызықтар немесе сымдар бойымен жүреді немесе навигация үшін радио толқындарын, көру камераларын, магниттерді немесе лазерлерді пайдаланады. Олар көбінесе өндірістік қосымшаларда ауыр материалдарды зауыт немесе қойма сияқты ірі өндірістік ғимараттың айналасында тасымалдау үшін қолданылады. 20 ғасырдың аяғында кеңейтілген автоматты басқарылатын көліктің қолданылуы.

Өнім жаңалықтары
МҮМКІНДІКТЕР

Дәстүрлі AGV жүйесін орналастыру құнының 15% дейін учаскені бейімдеу кезінде жоғалады - едендегі магниттер немесе навигациялық маяктар.
Автоматтандырылғаннан автономдыға дейін, біздің v-SLAM AGV қондырғыларды анықтайды, болдырмайды және динамикалы қозғалады, межелі жерге кедергілерді айналып өтіп, жұмыс уақытын азайтады.

RAYMONDAGV⁺ қосымша уақыт пен шығынды лазерлік және камералық қабылдау, навигациялық алгоритмдер және қолданушыға ыңғайлы картографиялық бағдарламалық жасақтама арқылы жояды, бұл ZERO объектісін өзгертуді талап етеді, бұл іске асыруды қиындықсыз және жоғары масштабты етеді.

Машиналық оқыту мүмкіндіктері көлік құралына жаңа және жаңа кездесулерге байланысты тиімді әрі дәл болуға мүмкіндік береді
жағдайлар. Зауыт қызметкерлерімен қауіпсіз және бірлескен өзара іс-қимылдың арқасында қорғаныс аймағы қажет емес,
бұл кеңістікті үнемдеуді және бар ортаға оңай интеграциялауды білдіреді.

Өнім инновациялары және ерекшеліктері
КЕЛЕСІ ҰРПАҚТЫҢ навигациясы

V-SLAM

Жаңа буын навигациясы ретінде RAYMONDAGV nav vSLAM қауіпсіздігі бар 2D лазерлік сканерге және RGB-D камера көру жүйесіне негізделген. Бұл шешім кейде табиғи немесе контурлық навигация деп аталады.

• Пайдалы жүктің интеграциясын жеңілдетеді
• Ұшақ айдап алудан басталады
• Құрылғыны немесе машинаның орналасуын оңай конфигурациялайды
• Құрылғыны өзгертпестен оңай орналастырылады
• 2D кодтары арқылы қосымша тоқтату функциясы бар виртуалды карта арқылы локализацияланады
• Ауытқуды автоматты түрде түзетеді және адамдарды және күтпеген кедергілерді интеллектуалды айналма жолмен сезеді

Лазерлік және фотоаппаратпен бірге жұмыс аймағын зерттеу және нақты анықтамалық карталарды құру үшін қондыру процесі аяқталғаннан кейін, осы локализация және картаға түсіру алгоритмдері жұмыс кезінде көлік құралдарын басқару үшін қолданылады.
Бұл шешім инфрақұрылымды өзгерту қажеттілігін жояды, бұл кеңейтуді жеңілдетеді, ал маршрутты жылдам жоспарлау және қайта жоспарлау үшін ептілікті қамтамасыз етеді.
Бізді қоршаған жергілікті құрылым құрылымы күн сайын үлкен өзгеріске ұшырамауға бейім.
v-SLAM осындай тұрақты ортада тиімді жұмысты арттыра алады және жылжымалы заттарды байқамай орналастыру сияқты уақытша өзгерістерді басқара алады, мысалы қораптар, орындықтар, поддондар, адамдар немесе басқа көлік құралдары.

• OLS люминесценттік сызықты еден мен өңнің физикалық ерекшеліктеріне қарамастан анықтайды.
• Бөлек оқыту процедурасы қажет емес, сызықтарды орнату және қолдау әсіресе жеңіл әрі үнемді болады.
• Люминесценцияны сенімді анықтаудың арқасында ластану туралы алаңдаудың қажеті жоқ.
• Тапсырыс беруші реттей алатын ұзындықтағы беттік ақауларды елемеуге болады.
• OLS сызықтың ортасынан ауытқуды сенімді түрде шығарады және сызыққа перпендикуляр 4-таңбалы 1D штрих кодтарын оқиды. Бұл маршрут немесе позиция туралы ақпаратты және диск командаларын беруді жеңілдетеді.
• OLS өзінің 180 мм кең өрісінің арқасында үш сызықты анықтай алады. Бұл бағыттағыштардың немесе сызық түйіндерінің икемді орналасуына мүмкіндік береді.

Өнім инновациялары және ерекшеліктері
ОҢАЙ ПАЙДАЛАНУ, САҚТАУ ЖӘНЕ ҰЗАРТУ

ЖАСЫЛ ， ЖОҒАРЫ ТИІМДІЛІК ЖӘНЕ
ЭНЕРГИЯНЫҢ ЗИЯТТЫ ШЕШІМІ

• 1 сағаттық толық зарядтау / стандартты режим
• икемді және ақылды қайта зарядтауды басқару
  әр түрлі талаптар
• литий-ионды қосымша конденсатор, <1 мин толығымен
  қайта зарядтау және> 500K цикл уақыты @ 24 × 7 сағ
  жұмыс уақыты

Өнім сериялары & SOLUTION

Өте төмен биіктіктің арқасында JACK сериясы жүк көтергіштердің көпшілігінде (үстелдер, арбалар, сөрелер, сөрелер және т.б.) көтеріліп, белгіленген жерге жеткізе алады.

AGV иіру және көтеру жастықшасының айналуы біріктірілгендіктен, ол өзінің күйін лифтілер, робот ұяшықтары, конвейерлер және белдеу жүйелері сияқты жұмыс істеп тұрған қондырғыларға икемді түрде реттей алады, жұмыс кезінде үнемделген шамамен 30% орын.

сұрыптау алаңы: 5400м2
AGV саны: 135 бірлік

қауіпсіздік апаттарының коэффициенті 0-ге дейін төмендеді
оператор саны 120-дан 30-ға дейін, еңбек және
басқару құны айтарлықтай төмендеді
Жоғары маусымда 24 × 3 ауысым
қойма алаңын пайдалану коэффициенті өсті
50% дейін 75%

ПАТШАША ХАНЫШАСЫ
QOQ

жаңа ұрпақ динамикалық мобильді автономды
перцептивті икемді өңдеу

JACK сериясындағы кіріктірілген көтеру функциясының орнына басқа функциялар немесе құрылғылар, яғни мобильді платформада материалдарды автоматты түрде өңдеу үшін Queen сериясына қосымша датчиктермен бірге робот білігі, ролик, конвейер, стокер және т.б. қосылады.

Ең ақылды және икемді мобильді робот - 6 білікті роботтың қолымен және ең соңғы дамыған 3D көрнекі жетекші технологиясымен біріктірілген Queen (QoQ) патшайымы.

РЕТТЕУЛІ ӨЛГІЛЕР

СІЗГЕ БІРІНШІ
НАҚТЫ ҚАЖЕТТЕР

• дәстүрлі емес, қауіпті немесе қиын орта
• ыстық жұмыс жағдайлары
• улы химикаттар немесе тіпті ядролық материалдар
• барынша тазалық

Көбірек іздеуде AGV планетарлық редуктор өнімдері?
Біздің сайтқа кіріңіз AGV планеталық беріліс қорабының каталогы бет.